igm机器人的所有典型优势一直被保留：
 
1.K5示教器与离线示教系统的编程技术不同凡响。
 
2.借助于一个中空轴，使得机器人腕部轴的几何轮廓与装夹在腕部轴上的焊枪达到最佳效果，3.从而机器人的工作范围更大，达到最佳的完美焊缝位置。
 
4.通过机器人腕部中空轴上的装夹设备，可以实现焊枪与软管束的更换。
 
5.所有机器人手臂内部的电缆都用于中空轴。
 
 
 
不同外形结构尺寸的工作范围：
 
1.RTE 456: 1500 mm
 
2.RTE 476: 1700 mm
 
3.RTE 496: 1900 mm
 
4.通过外部旋转和线性轴，可根据需要扩大5200mm的机器人最大工作范围半径。
 
 
 
人质运行动画模块：
 
该特性中，所有焊接所需介质都通过第一轴进给，通过腕部中空轴，焊枪可旋转两周。
 
 
 
完美波形
 
1.大大改善了紧固件，元型焊缝的焊达率；
 
2.此外，碰撞安全开关也集成在焊枪腕轴上；
 
3.多关节设计，交流伺服电机驱动等特性确保加速及时，齿轮无游隙，焊道更加精确。