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焊接机器人
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iBS系统配置 - igm 斜边机-iBS
发布时间:2016-11-26 13:55:04    浏览量:369次
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详细信息

iBS系统配置 - igm 斜边机-iBS


 
首先,传感器支持系统可以同igmibs 等离子切割设备一同提供。等离子切割设备针对去角斜切平板金属的机械和控制要求进行优化。
 
通过开发了一个平行四边形式切割头,将可在两轴上移动的切割炬安装在其上,使得该特点成为可能。该装置安装于一个稳定的龙门上,可纵向移动,此外,一个横向滑轨和一个垂直滑轨接收该平行四边形。
 
切割头的特殊设计允许对平板金属去角,直线或曲线倒角角度可变。该设计中两轴相互独立,并完全集成于系统控制中:焊枪倾斜轴和旋转切割头轴。通过这种方式,横向移动通过线性轴来实现,每个方向的切割角度可通过平行四边形来设定。
 
精确的钣金边缘倒角是后续高压工件自动焊的重要前提,因此,通过无持续感应引导装置的等离子切割系统是不能实现的。这是因为钣金不均匀,切割台上的支撑栅的磨损,和切割过程中板材的变形等误差。
 
可通过使用光学传感器实现最佳效果,光学传感器非常适合在切割倒角时进行焊枪跟踪。理论上,该传感器由一个安装在切割头上的激光摄像头组成,先于焊枪对板材边缘进行测量。基于这些测量值,焊枪才能够持续被引导沿板材边缘运动。
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企业信息
北京艾捷默机器人系统有限公司
认证情况:未认证
发布者ID:aijiemo
联系人:余伟
联系电话:010-69778000
传真:
联系邮箱:yu.wei@igm-china.com
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