详细信息
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名称 焊接机器人 类型 垂直关节6自由度 规格 HY1006A-144 用途 焊接 最大可搬重量 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 电源容量 1.7KVA 本体重量 170kg p点动作范围 见图 安装方法 地面 使用环境条件 0-45℃, 防护等级 与IP65相当 动作范围
基本轴 - J1 ±170° 基本轴 - J2 +178° -65° 基本轴 - J3 +82° -68° 手臂轴 - J4 ±150° 手臂轴 - J5 ±122° 手臂轴 - J6 ±330° 最大速度
基本轴 - J1 119°/s 基本轴 - J2 136°/s 基本轴 - J3 137°/s 手臂轴 - J4 160°/s 手臂轴 - J5 156°/s 手臂轴 - J6 346°/s