高空清洗机器人之吸盘式攀爬机器人
上海伟匠机器人科技有限公司自主研发的吸盘式攀爬机器人属玻璃幕墙清洗机器人其中的一种，该机器人利用吸盘吸附原理，在玻璃幕墙表面攀爬行走，可实现对幕墙清洗、检测、维修等多种不同的高空作业。
一、简介
吸盘式攀爬机器人是上海伟匠机器人科技有限公司最新自主研制的用于高空玻璃幕墙的清洁、检测、维修等的机器人。该机器人采用真空吸盘吸附固定于玻璃幕墙表面，通过内外两组吸盘的交替吸附是实现机器人的前进和后退，并可灵活实现原地转向等动作。此外，伟匠通过自主研发的专利技术实现了吸盘式机器人的平稳顺畅运行，避免卡顿等现象。伟匠该款机器人可在玻璃幕墙等建筑表面的自由行走，可高效实现对非垂直建筑表面的各种作业。
伟匠吸盘式攀爬机器人的每个吸盘均采用独立气缸驱动，当机器人行走跨越障碍时可以通过局部气缸的伸缩行程弥补吸附平面的不足，该款机器人具有跨越高40mm、宽40mm障碍的能力。
伟匠该款机器人在重心处安装了安全吊具，可防止机器人高空攀爬时的意外脱落。伟匠吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的安全缆绳采用了我们自主研发的自动收放专利技术，通过安装在安全吊具上的倾角传感器检测安全缆绳的松弛程度，实时跟进缆绳的收放，大大降低了使用者的劳动强度，真正实现了机器人的高度自动化运作。
此外，高空玻璃幕墙经过长时间的使用和风雨侵蚀，固定件和胶条往往会有脱落的可能，因此定期检查玻璃幕墙的完好是维护工作的一项重点。伟匠吸盘式攀爬机器人通过改装，加装相应的检测工具就可实现对高空玻璃幕墙的检测，例如：
- 安装高清视频系统，可实现对玻璃幕墙的细节观察；
- 安装回声反射系统，可实现对玻璃幕墙的单块玻璃的牢固程度判断；
- 安装涂胶系统，可以实现对玻璃幕幕墙的小范围修补等；
此外，还可对本机器人进行其他改装实现清洁之外的多重功能，如将清洗刷换成除锈机，可对高空金属体进行外表面除锈作业；加装喷涂设备，实现高空喷涂作业等等。总之，上海伟匠吸盘式攀爬机器人为可以集合多种功能的复合载体，在上面附加相应的工具可实现丰富的功能，具有高度灵活性，可以根据不同客户需求实现不同的功能。
适用顾客群体：
- 专业清洁公司：可使用本机器人进行高空幕墙清洗工作，以替换风险程度较高的高空蜘蛛人清洁作业；
- 大厦业主、物业管理公司：本机器人使用方便、灵活，可使用本机器人进行大厦外墙清洗工作，成本极低；
- 自主创业者：可使用本机器人开展多种清洁作业，比如对高楼外墙清洗、广告牌清洗、厂房外墙清洗等等；
二、设备组成
伟匠吸盘式攀爬机器人作为高空玻璃幕墙清洗机器人时，可实现对玻璃幕墙的清洁任务，其主要由吸盘式攀爬机器人、自动清洁滚刷、喷淋系统、纯水系统、纯水增压系统、遥控系统等组成。
三、技术参数
- 清洁能力：500平米/小时
- 最大爬行速度：5米/分
- 机器人外形尺寸：1448×960×450mm
- 整机重量：65公斤
- 电缆/气管/水管长度：200米
- 清洁刷宽度1米
- 设备防护等级IP65
- 纯水消耗：1-2升/分钟
- 电源供给：AC220V 1.5kW
- 压缩空气：08Mpa 180升/分钟
四、伟匠幕墙清洗设备涵盖多项专利，如安全吊具自动收紧装置、水电气集中收纳系统、清洁废水回收系统、高空平移吊挂系统、长杆通水刷等，专利布局完整，保护范围大，技术水准处于国际先进水平。
