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那智涂胶机器人的主要优点
2020-03-24 11:18:52 来源: 作者: 【 】 浏览:208次 评论:0

随着汽车工业制造技术的不断发展,机器人涂胶在汽车制造领域的应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用,不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用,还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺,实现相同或不同材料之间的连接,简化生产工序,优化产品结构。下面就为大家介绍一下机器 人涂胶的优势,以及机器人涂胶的应用。

那智涂胶机器人的工作方法是什么呢?涂胶机器人系统在工作台上设有车型按扭,按下相应的车型按扭,相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮,同时工件的自动检测到位开关开始工作,操作工按相应工件装夹后,工件到位检测绿灯亮,此时方可按下机器人起动按扭,机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后,程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号,系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件。系统还设有紧急停止扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统。与普通人工涂胶相比用涂胶机器人涂胶的劣势就是购买成本稍高点,但是这一劣势与用涂胶机器人涂胶的优势相比那就不是问题。况且从长远来看用涂胶机器人更划算。涂胶机器人替代目前越来越昂贵的人工劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。使用涂胶机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等。从这方面来看使用涂胶机器人就一点不贵。与普通人工涂胶相比滁胶机器人胶品质更高;使用涂胶机器人涂胶节约喷漆和喷剂;使用涂胶机器人涂胶可以有更佳的过程控制;使用涂胶机器人涂胶具有更高的灵活性,使用涂胶机器人进行显著优势就是增加产量优势。
涂胶机器人的主要特点:
1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶枪、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。
2、在实物的涂胶轨迹上,先描出数个特征点,再采用手编器操作涂胶枪,寻找这些点迹,并确认、记忆这些点的坐标,特征点寻迹工作完成后,再启动自动运行,设备将以样条曲线插补的方式,自动把这些点连接成光滑过渡的曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。
3、胶泵的驱动气源压力可调,经加压后胶的压力也可作适应性调整,胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现,通过选择适当孔径的涂胶咀达到*佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的*佳配合,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。
4、涂胶枪为密封胶专用涂胶枪,采用膜片密封阀杆,无渗胶及固化,具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护,每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶枪结构设计保证涂胶嘴不拉胶,从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。
5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。


自动涂胶机器人的优点有哪些?
1、涂装效率高。单人操作喷涂效率高达200-500平方米小时,是人工刷涂的10- 15倍。
2、附着力好,涂层寿命长。它利用高压喷射,使雾化的涂料微粒获得强有力动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中,使漆膜更致密,从而增强漆膜与墙面的机械咬合力,提高涂层附着力,有效延长涂层寿命。
3、漆膜质量好,涂层平滑细腻,无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒,使其均匀地分布于墙体表面,使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层,无刷痕、滚痕,这是刷、滚等原始方法无法比拟的。
4、漆膜厚度均匀,涂料利用率高。人工刷辊的厚度极不均匀,一般在30 250微米,涂料利用率低;而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。
5、容易到达拐角和空隙。由于采用高压无喷射,涂料喷雾不含空气,涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位,尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜,滚刷却很难施工。
6、可喷涂高粘度涂料,而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。


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Tags: 责任编辑:xingxing
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