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等离子切割
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安川多功能工业机器人MA1440
发布时间:2018-01-05 14:04:46    浏览量:41次
单价:1 元/台
最小起订:1 台
最大供货:10000 台
型号:MA1440
发货期限:3天以内发货
详细信息

A1440

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性


机器人型号 MA1440
适用控制柜 DX200
设置*1 F,C,W
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
最大速度 S轴(旋转) 230°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 230°/s
R轴(手腕旋转) 430°/s
B轴(手腕摆动) 430°/s
T轴(手腕回转) 630°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 10.5N.m
B轴(手腕摆动) 10.5N.m
T轴(手腕回转) 3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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验 证 码:
内  容:
企业信息
上海松月机械有限公司
认证情况:未认证
发布者ID:son054454
联系人:孙先生
联系电话:021-61539153
传真:
联系邮箱:18717886898@163.com
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